模型

 

1、参加比赛的模型必须符合技术要求。可采用自审和抽查的方法审核模型，合格后做上标记，取得名次的模型将进行复审，复审不合格的成绩无效。

2、每名运动员在1次比赛中可用2—3架模型（特别规定的项目除外）。除机翼、机身和尾翼外，备用零件数量不限，并可互换，但更换后仍需符合要求。

3、禁止使用金属螺旋桨。凡是危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判长有权禁止使用。

4、比赛开始前15分钟静场、静空。同时开始检录，并核对运动员和模型；3次点名不到者，该轮比赛作弃权处理。

5、按规定入场的助手只限于做协助工作，教练员只能口头指导，不得动手。

6、以下情况该轮判为0分：声明弃权、检录点名或起飞点名未到、在比赛时间内未能起飞及其他严重犯规。

7、比赛须按规定日程连续进行。如遇能见度差、变动场地、气象条件改变或其他原因不适宜比赛的，裁判长有权提前或推后竞赛。

8、运动员应遵守纪律、服从裁判，不得影响裁判员的工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的运动员或运动队，竞赛的组织者可视情节予以批评、警告直至取消比赛资格的处分。

9、运动员对裁判工作有异议时，有权通过领队以口头或书面方式向大会提出；对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩1小时内提出。

1、定义：指以电动机为动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）         上而产生升力的航空模型。这种模型的目的是完成特技动作。

2、技术要求：电机直径不得大于27.7mm，电源最大标称电压12伏特。电源可以外接，不得使用交流电源。操纵线长度不超过6米。内置电源的，可以使用附加的线控或遥控电源开关。

3、允许1名助手进场，助手不得操纵模型。

4、比赛时间4分钟。超过比赛时间的动作不予评分。

5、模型离地即为正式飞行。

6、特技动作应按规定顺序进行。动作之间至少平飞2圈。

7、飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，可用0.5分。评分乘以动作难易系数为该动作的得分。不按顺序做的动作不予记分。漏做、补做的动作不予记分。不举手的动作不予计分。

8、比赛组织者必须指定至少3名裁判员评分，比赛成绩为3名裁判员评分的和为比赛成绩。

9、比赛进行2轮，以成绩较高的一轮得分为个人竞赛成绩，若成绩相同，以2轮成绩之和排列名次。

10、P2E—1动作

（1）起飞、平飞（K=2）

平稳滑跑不短于4.5米，1圈内升至正常高度。平飞2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。

（2）单过顶（K=3）

从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方。将底圆一分为二，然后改

为正常平飞高度。

（3）内筋斗，3个（K=6）

从正常平飞高度开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

（4）倒飞，2圈（K=4）

在正常平飞高度柔和而平稳地飞行2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。

（5）外筋斗，3个（K=6）

从正常平飞高度的倒飞开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成正飞，并降到正常平飞高度。

（6）着陆（K=5）

从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起1圈内应停止滑行。

 

1、模型限用E-SKY V3电动模型直升机，动力电池限用最大标称电压为“7.4V”各种电池，允许使用一架备机。

2、场地设置：见图。

3、比赛科目顺序、要求及计分：

（1）起    飞——模型自起降区起飞，完成得100分。

（2）飞越高山——模型绕高1.5米宽1.5米的横杆飞行1圈，完成得100分。

（3）登高远眺——模型着陆在课桌上并停留5秒，完成得100分。

（4）排除障碍——模型击倒3个障碍目标，每击倒1个障碍目标得100分。

（5）着    陆——模型降落在起降区内，得100分。

4、每轮比赛时间为6分钟。模型起飞即为正式飞行并开始计时，模型着陆终止计时。

5、成绩评定：以模型依次完成5个科目所得分之和及总用时为比赛成绩，得分相同时，用时少者获胜。

比赛进行两轮，以较高一轮成绩为个人比赛成绩并确定名次。如成绩相同，则以另一轮成绩确定名次。

6、判罚：着陆压线（以起落架为准）扣20分，着陆在圈外扣50分，着陆时模型翻倒着陆分为0分；未按顺序漏飞的科目不再计分。

7、第四个科目的3个障碍物摆放形状为边长100厘米的正三角形。

8、比赛中不设助手。允许参赛选手跟随模型操纵。

遥控模型直升飞机趣味障碍飞行场地示意图

 

1、定义：由运动员用无线电遥控设备操纵各舵面，以电动机为动力源，升空后可进行滑翔的模型飞机。

2、技术要求

（1）动力源电池种类不限，最大电压8.4V；

（2）模型的外形尺寸，重量不限。

3、助手

允许1名助手入场，助手不能操纵模型。

4、比赛时间

每轮比赛时间为7分钟，

5、试飞次数

P5B—2在比赛时间内试飞次数不限，运动员在飞行中或模型着陆后声明该次飞行为试飞，声明为试飞的成绩无效。

6、成绩评定

（1）P5B—2每轮飞行成绩为留空时间得分与定点着陆得分之和。

（2）超过最大测定时间，每超1秒扣1分：超过30秒仍未着陆者，则着陆定点分为0分。

（3）留空时间不足30秒，着陆定点分无效。

（4）比赛进行2轮，以其中较高1轮为运动员的成绩，如相同，以另外1轮成绩决定名次。再相同，则进行决赛，直至决名次。

7、下述情况该轮比赛成绩判为0分

（1）飞行中零件掉落。

（2）着陆定点距离大于50米。

（3）超过比赛时间3分钟仍未着陆。

（4）模型空中解体。

（5）造成碰撞事故的责任者。

8、P5B比赛方法和规定

（1）最大测定时间（包括电机工作时间）为240秒

（2）留空时间从模型出手开始计时，模型着陆停止前进终止计时，以秒为单位，保留1位小数。每1秒换算成1分，若超过最大测定时间着陆，则每超过1秒扣1分。

（3）着陆定点分（Y）以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离（X）确定。

计算公式：Y=100-4（X-1），其中X以米为单位，小于1时按1计算。X、Y均保留1位小数。         Y最小值是零，不取负数。

（4）在比赛中电机的工作时间不限。电机工作时间不做留空时间计算。比赛过程中运动员应明确  向裁判员报告电机的“开”、 “关”状态，以使裁判员准确判断电机工作状态。

（5）赛前根据频率由裁判确定运动员的编组。

（6）模型着陆时若与运动员或其助手相碰，则该次飞行的定点分为0分，允许声明为试飞。

 

四、一级无线电遥控电动特技模型飞机（P5A-1）
1、定义
　　以电动机为动力，由运动员在地面用无线电遥控设备操纵各舵面以改变飞行姿态、方向和高度而进

行特技飞行的固定翼模型飞机。
2、分级
　　一级无线电遥控电动特技模型飞机（P5A-1），简称一级遥控电动特技。
3、技术要求
　　(1)动力电池种类不限，最大电压11.1V。
　　(2)P5A-1电动机外径不大于27.7毫米。
4、助手
　　允许1名助手入场，助手不得操纵模型。
5、正式飞行的定义
　　模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只准进行1次正式飞行。
6、比赛时间
　　(1)进场后有1分钟的准备时间，1分钟后立即开始记比赛时间。
　　(2)每名运动员每轮比赛时间：P5A-1为6分钟。凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。

7、动作空域
　　特技动作应在裁判员正前方，垂直方向约60度，水平方向约120度空域范围内：能看楚的合理高度

和1个垂直于地面的平面内进行（起飞着陆航线及着陆除外），动作展示面与裁判员的距离应在70-100米之间违反规定要从严扣分。飞行动作必须按规定顺序进行，模型飞机每通过次动作空域，必须完成1个规定动作(必须过渡的动作除外)。漏做动作补做无效。进人每一个动作前，运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始，不报告的动作视为漏做。

8、裁判
　　每次比赛须有3-5名裁判评分，全国比赛应有5名裁判评分。
9、成绩评定
　　(1)采用10分制评分，可用0.5分。动作得分为：K(难度系数)×裁判评分。3名裁判员评分时，按每

个动作给分相近的2人评分的平均值计算，如3人评分上下差值相同，则按中间值计算。3名以上裁判员评分时，则每个动作舍去最高和最低的评分，再计算平均值。各动作的得分之和为该轮比赛成绩。

(2)竞赛一般进行3轮。以其中较高2轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩，若成绩相同，则以另一

轮的得分确定名次。
10、动作顺序、难度系数及要求
　　 一级无线电遥控电动特技模型飞机(P5A-1)(动作图解见图)
　　（1）起飞 K=2
　　     模型直线滑跑5米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约50米的高度做90度转弯，保持一段直

线飞行再做90度转弯进入直线飞行。
　　（2）逆风直线k=l
　　     模型由下风方向进入平稳、等高的航线。
　　（3）顺风直线k=l
　　     模型由上风方向进入平稳、等高的航线。
　　（4）内筋斗2个 K=3
　　     动作由逆风方向进入，在裁判员正前方，合理的空域位置，连续做筋斗2个。
　　（5）水平8字k=2
　　     动作由逆风方向进入，在裁判员正前方，合理的空域位置，做1个由左右各1圈盘旋组成的平

飞8字。
　　（6）着陆航线 K=3
　　     逆风(按跑道方向)进入着陆航线，完成由4个直线边和4个半径相等的90度转弯组成的矩形航

线。模型平稳下滑。
　　（7）着陆 K=3
　　     第4转弯后，模型下滑，逐渐拉平，在着陆区平稳接地。着陆区为长100米的跑道或半径50

米的圆。
　　　   合计：K=15

 

1、定义

指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

2、技术要求

P1B-1最小飞行重量40克，动力橡筋最大重量4克。

3、留空时间

P1B-1允许手上起飞，自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。每轮比赛时间5分钟，满10秒为正式飞行，第一轮计绝对留空时间，第二及第三轮最大测定时间60秒。

4、助手

允许1名助手入场，助手不得调整、放飞模型和绕橡筋。

 

1、定义：指以活塞式发动机作为推动的动力，以双线操纵由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力能完成特技动作的航空模型。

2、技术要求

（1）发动机最大级别不大于25级。

（2）电热式发动机必须配备有效的消音器。

（3）模型飞机必须从地面起飞。

3、操纵线

长度不大于20米。飞行前要对模型操纵系统作150牛顿的拉力试验。

4、正式飞行的定义：模型离地后即作为正式飞行

5、成绩判0分

如果在正式飞行中模型脱落零件（包括空中解体，但模型坠地除外），则该次正式飞行的成绩判为0分。

6、助手

每名运动员可以有1名助手，但助手不得起动和调整发动机

7、动作的完成

动作必须按规定顺序完成，不做的动作应预报。在相接的动作之间至少平飞2圈，并在举手后2圈再完成下一动作。运动员应在5分钟内完成全部飞行动作（包括起飞和着陆）。5分钟计时在运动员举手申请起动发动机时开始。运动员入场后2分钟内必须申请起飞。

8、记分

飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，允许0.5分。得分乘以动作难易系数。不按顺序做的动作不予记分。漏做、补做的动作不予记分。不举手的动作不予计分。

9、裁判员

比赛组织者必须指定至少3名裁判员评分，比赛成绩为3名裁判员评分的和为比赛成绩。

10、成绩评定

个人名次：比赛进行2轮，以两轮中较高的一轮成绩排名。如果成绩相同则以另一轮成绩排名，再相同则名次并列或加赛。

11、P2B—2动作

（1）起动发动机（K=1）

模型1分钟内起飞获10分.

（2）起飞、平飞（K=2）

模型平稳滑跑不短于4.5米，1圈内上升到正常高度。平飞2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3 米。

（3）双过顶（K=8）

从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞跃运动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为倒飞。模型继续倒飞半圈自动作开始点，再从倒飞进入垂直上升和俯冲，经过圆心正上方，在正常平飞高度改为平飞。

（4）内筋斗，3个（K=6）

从正常平飞高度开始，在同一位置连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

（5）倒飞，2圈（K=2）

在正常平飞高度柔和而平稳地倒飞2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。

（6）外筋斗，3个（K=6）

从正常平飞高度的倒飞开始，在同一位置做3个圆滑而柔和的筋斗，筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰视角线上。然后继续做半个筋斗改成平飞，并降到平飞高度。

（7）内方筋斗，2个（K=12）

模型从正常平飞高度开始，做2个正方形的筋斗，每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，四边笔直且等长，顶边是45度仰角线上的倒飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第一个转弯的点作为动作的开始和结束。

（8）外方筋斗，2个（K=12）

模型从45度仰角线的平飞开始，做2个正方形的筋斗（从垂直俯冲开始），每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，四边笔直且等长，底边在正常的平飞高度，顶边是45度仰角线上的平飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第一个转弯的点作为动作的开始和结束。

（9）横8字，2个（K=7）

横8字由2圆切点开始并结束。先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、彼此相切并在一条水平线上的圆筋斗组成，模型必须从正常平飞高度进入8字，在两圆切点要呈垂直状态。8字必须对称。每个圆的顶部必须在45度仰角线上，圆的底部必须在正常平飞高度线上。

（10）竖8字，2个（K=10）

竖8字从45度仰角线开始进入，并以倒飞状态在进入点结束。必须先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、彼此相切并在一条垂直线上的圆筋斗组成，模型在两圆相切点处必须呈垂水平状态。8字必须对称。8字的最高点在运动员头顶正上方90度点，8字的最低点在正常平飞高度线上。

（11）头顶8字，2个（K=10）

模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、相切点在操作者头顶正上方的圆组成。模型必须垂直上升通过头顶正上方进入8字，并须在8字中点一直保持这个方向。8字必须对称。模型在每个圆的最低点时必须位于45度仰角线上。

（12）着陆（K=5）

从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地起1圈内应停止滑行。

1、在比赛进行中，只准许裁判、工作人员及参赛运动员进入竞赛区。其他人员和车辆禁止进入竞赛区或穿越安全分隔线。

2、比赛中，模型火箭飞行状态危及安全时，裁判长有权取消该运动员竞赛资格。

3、参赛人员及观众须遵守赛区管理规定。

S3A/2  伞降模型火箭                   A/3发动机

S4A    火箭推进模型滑翔机             A/3发动机

S6A    带降模型火箭                   A/3发动机

S9A    自转旋翼模型火箭               A/3发动机

S4A火箭推进模型滑翔机起飞重量不大于30克，不小于15克。

1、参赛运动员按照竞赛规定的时间和要求进场检录，做好赛前准备工作。

（1） 准备好发射架、点火装置

（2） 检查、调整竞赛器材

（3） 领取、安装火箭发动机

2、S3A/2、S4A、S6A、S9A项目比赛三轮。

3、各项目各轮次最大测定时间

S3A/2     第一轮180秒             第二、三轮90秒

S4A       第一轮180秒             第二、三轮90秒

S6A       第一轮60秒              第二、三轮60秒

S9A       第一轮90秒              第二、三轮90秒

4、每轮竞赛时间为20分钟，在比赛时间内须完成正式飞行，竞赛时间结束，裁判员立即终止计时。

5、每轮比赛开始后，各号位参赛运动员向本号位裁判员申请发射，得到裁判长发射指令后方可发射。

6、对重新飞行的裁定

（1） 由于发动机窜火或发动机爆裂造成的模型发射失败，经本号位裁判认定后报请裁判长处理。得到许可后方可重新飞行。

（2） 发射时发动机没有点燃，模型火箭在发射架上没有动作，经本号位裁判认定后允许重新飞行。

（3） 发动机反喷力的大小不作为重新飞行的依据。比赛时，要求抛出的物体未抛出或抛出的物体落地前未打开均视为发射失败，禁止重新飞行。

（4） 妨碍安全的飞行现象，视为失败，禁止重新飞行。

（5） 重新飞行机会只有一次。

7、本号位运动员可互为助手。

8、每名运动员每项可以审核3枚模型参赛，如有加时赛，则可补审一枚（架）模型。